[rohrpost] SFB Humanoide Roboter in Karlsruhe

[Reinhold Grether <Reinhold.Grether@uni-konstanz.de>]

Die Deutsche Forschungsgemeinschaft hat neben 14 anderen
den Karlsruher Sonderforschungsbereich Humanoide Roboter
genehmigt.
<http://www.dfg.de/aktuell/pressemitteilungen/neue_programme/presse_2001_22.html>

"Im Mittelpunkt des Sonderforschungsbereichs Humanoide
Roboter - Lernende und kooperierende multimodale Roboter
an der Universitaet Karlsruhe steht die Entwicklung von Konzepten,
Methoden und Werkzeugen, die dem Ziel dienen, die Arbeitsraeume
von Mensch und Maschine zu einem synergetischen Ganzen
verschmelzen zu lassen. Das konzipierte "humanoide"
Robotersystem soll in direkten Kontakt mit dem Menschen
treten, um ihm einen kooperations- und lernbereiten Partner
zur Seite zu stellen. Als Anwendungsszenario steht hier der
private Lebensbereich des Menschen (Haushaltshilfe, Hilfe
in der Werkstatt) im Vordergrund."

Beteiligt duerften folgende Forschergruppen sein:
Industrial Applications of Informatics and Microsystems
<http://wwwiaim.ira.uka.de/>
Interaktive Diagnose- und Servicesysteme
<http://www.fzi.de/ids/index_d.htm>

Karsten Berns hat dort einen sehenswerten Katalog ueber
Laufmaschinen zusammengestellt:
<http://www.fzi.de/divisions/ipt/WMC/preface/preface.html>

Foto von ARMAR, dem Humanoiden Assistenzroboter
<http://www.fzi.de/ids/projects/index_d.htm#armar>





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